機器人也可以獨立“繁育后代”?!
轉自: 本站原創瀏覽: 4742發布: 2015-08-17
劍橋大學近日發布報告說,該校研究人員參與的項目開發出一個智能機器人系統,“母體”機器人能在沒有人工干預情況下制造并逐步改進多個世代的“子體”機器人,這也是在機器人領域對生物進化概念的一次模擬。
據報告介紹,這個項目由劍橋大學和瑞士蘇黎世聯邦理工學院合作進行,其中的“母體”機器人其實是一個機械臂,而它所制作的“后代”則是一個個6厘米見方的塑料四方體,其中包括驅動馬達。在多次實驗中,機械臂先后獨立制造了共10代“子體”機器人,每一代機器人在性能上都要優于上一代。
一批“子體”機器人生產出來后,它們的運動狀況被攝像頭拍下,由一個程序自動評估這些“新生兒”移動的距離、速度和持久度,然后將要改進的地方反饋給“母體”機器人,在制造下一代機器人時加以改進。結果就是,最后一代“子體”機器人的移動距離比第一代能提高兩倍。這種逐代進化的能力已經非常接近生物的進化。
研究人員將“子體”機器人的基本設計方案比作基因組。要讓“子體”機器性能不斷提升,“母體”機器人不但需要逐步調整“子體”的基因,還要有一定“自主創新”,其中一些設計即便是人類工程師也未必能想到。
目前多數機器人還只能從事一些重復性工作,比如生產線上的簡單裝配。研究人員說,現在的技術還無法讓機器人像人類一樣完全獨立思考和學習,但通過模仿大自然的一些精妙設計,機器人領域能夠在未來實現很大的突破。
本刊譯自:robots.org